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四輪驅動破局落地瓶頸，智元構建具身智能 “飛輪體系”。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，由智元機器人主辦，以“全球視角下的具身智能新機遇”為主題的“智啟具身論壇”于7月27日在上海世博展覽館舉行。

在本次論壇上，智元機器人合伙人&具身業(yè)務部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體，數(shù)據(jù)，算法飛輪》為主題分享。

據(jù)姚卯青介紹，智元打通了機器人本體、運動智能、交互智能、作業(yè)智能，實現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構建“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅動的具身智能飛輪體系。每一次"數(shù)據(jù)-模型-本體-場景"飛輪的轉動，都讓具身智能賦能千行百業(yè)更進一步。

目前，智元通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并開源，姚卯青說：“面對具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林”；同時，智元還發(fā)布行業(yè)首個通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構機器人本體，正如姚卯青所言：“當大模型賦予機器人智慧與靈魂，物理智能涌現(xiàn)的命運齒輪就開始轉動”。

此外，在場景端，智元機器人憑借“機器人+具身模型”技術重構了智能生產(chǎn)力范式，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導四大場景實現(xiàn)突破性落地。

“世界模型讓一部分機器人先想象起來，不是在夢中數(shù)電子羊，而是可以預見未來”。論壇上，姚卯青高度評價了世界模型的價值，并代表智元機器人發(fā)布了行業(yè)首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”（以下簡稱 GE）。該平臺融合了預測、控制、評測三大核心能力，為機器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機器人在數(shù)字時空里先彩排、再上崗。

GE平臺的核心，多視角視頻擴散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta數(shù)據(jù)集為基礎，利用超過100萬條、近3000小時的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機器人操作任務中的空間布局、動作演化與語義意圖。160M參數(shù)級別的動作解碼器GE-Act，可以幫助機器人完成從視覺感知到機器人動作執(zhí)行的跨模態(tài)遷移。

從“固定軌跡”到“自主決策”，智元把柔性產(chǎn)線寫進機器人大腦。在真實平臺驗證中，搭載GE-Act的機器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項任務，各項成功率均遠超行業(yè)平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。

Genie Envisioner的發(fā)布，標志著機器人從被動執(zhí)行向主動“想象—驗證—行動”的轉變。未來，將擴展更多傳感器模態(tài)，支持全身移動與人機協(xié)作，持續(xù)推動智能制造與服務機器人的落地應用。

此外，姚卯青預告，精靈系列下一代機器人本體精靈 G2 即將發(fā)布，相較于上一代，G2在運動精度、場景適配性上全面升級，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場景，進一步拓寬具身智能的應用邊界。

本文來源：IPO早知道