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??在剛開幕的世界機(jī)器人大會（WRC）上，星動(dòng)紀(jì)元（ROBOTERA）憑借旗下具身智能產(chǎn)品矩陣的出色表現(xiàn)，成為全場焦點(diǎn)。星動(dòng)紀(jì)元此次攜星動(dòng) L7、星動(dòng)XHAND1、星動(dòng)XHAND lite、星動(dòng) Q5 等核心產(chǎn)品震撼登場，全方位展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域 “軟硬一體化全棧自研” 的硬核實(shí)力，以及 “從技術(shù)突破到場景落地” 的商業(yè)化成果，向世界彰顯了具身智能 “六邊形戰(zhàn)士”產(chǎn)品家族的強(qiáng)大魅力。

??“六邊形戰(zhàn)士” 一詞源于競技領(lǐng)域，原指在力量、速度、技巧、耐力、防守、進(jìn)攻等六個(gè)核心維度均表現(xiàn)頂尖的全能型選手，現(xiàn)比喻能力全面且出眾的人。而在具身智能領(lǐng)域，“六邊形戰(zhàn)士” 則是對具備全方位卓越能力的智能體的形象定義，即從從 “身體” 與 “大腦” 兩大維度劃分來看，身體具備三大核心特質(zhì) —— 力量大，能輕松應(yīng)對高強(qiáng)度作業(yè)；高靈活，可完成精細(xì)操作與高難度動(dòng)作；超穩(wěn)定，復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中始終保持平衡。大腦則擁有三大突出優(yōu)勢 —— 學(xué)得快，少量數(shù)據(jù)即可掌握新技能；學(xué)得多，能適配多樣化任務(wù)場景；學(xué)得好，技能應(yīng)用精準(zhǔn)高效。

?? 一、星動(dòng) L7：“力與巧” 雙修，多機(jī)協(xié)作高效作業(yè)

??星動(dòng)L7作為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn) “大運(yùn)動(dòng) 巧操作” 的全尺寸雙足人形機(jī)器人，也是 “六邊形戰(zhàn)士” 在 “身體”與“大腦” 維度的標(biāo)志性體現(xiàn)，其性能可與特斯拉擎天柱對標(biāo)，在多個(gè)維度甚至更勝一籌。

??星動(dòng)L7 完成360度旋轉(zhuǎn)跳后穩(wěn)穩(wěn)落地

??在 “身體素質(zhì)” 上，星動(dòng)L7在WRC現(xiàn)場的表現(xiàn)堪稱驚艷。身高 171cm、體重 65kg 的它，憑借著卓越的性能，向現(xiàn)場觀眾展現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)跳這一高難度動(dòng)作，每一個(gè)轉(zhuǎn)身、跳躍都充滿力量，而完成動(dòng)作時(shí)通保障姿態(tài)的調(diào)整，彰顯了超穩(wěn)定的特質(zhì) —— 要知道，大人形機(jī)器人完成此動(dòng)作相比小人形機(jī)器人所需要克服的挑戰(zhàn)和難度成倍放大。這背后，也依托于其自研國內(nèi)性能第一的關(guān)節(jié)模組，400N?m 峰值扭矩與 25rad/s 峰值轉(zhuǎn)速，配合全身 55 個(gè)自由度的協(xié)同控制，讓這個(gè) “鋼鐵身軀” 擁有了媲美人類的靈活性與爆發(fā)力。

?? 星動(dòng)L7 物流場景智能掃碼、分揀多機(jī)協(xié)作

??“大腦能力” 層面，星動(dòng)紀(jì)元自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 賦能星動(dòng) L7，使其學(xué)得快、學(xué)得多、學(xué)得好。在現(xiàn)場物流模擬場景中，多臺星動(dòng) L7 協(xié)作無間：一臺專注非結(jié)構(gòu)化智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類；另一臺專職智能掃碼，即便面對褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼，也能準(zhǔn)確操作識別。它們無需預(yù)編程，通過少量數(shù)據(jù)就能快速掌握技能，協(xié)同搭載全直驅(qū)五指靈巧手星動(dòng)XHAND1適配物流場景多樣化需求，完美復(fù)刻真實(shí)物流場景的高效協(xié)作模式，凸顯了 “大腦” 的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力，充分體現(xiàn)了星動(dòng) L7 在實(shí)際物流工作中的巨大應(yīng)用價(jià)值。

??值得一提的是，星動(dòng)L7支持 “全尺寸（ L7） 半身形態(tài)（M7）” 的多形態(tài)選配方案，既能以完整雙足形態(tài)完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，也可切換為半身形態(tài)聚焦操作場景，大幅降低了不同場景的部署成本，進(jìn)一步凸顯了其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢。

?? 二、星動(dòng)XHAND1：全直驅(qū)頂配性能，按摩絲滑專業(yè)

??星動(dòng)XHAND1作為行業(yè)首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案的仿人五指靈巧手，在“身體”與“大腦”維度同樣展現(xiàn) “六邊形戰(zhàn)士”特質(zhì)，尤其在靈巧操作領(lǐng)域表現(xiàn)突出。

??在“身體素質(zhì)”上，星動(dòng)XHAND1具備12個(gè)高主動(dòng)自由度，與人手大小相仿，可使用不同形態(tài)的工具。單手最大抓握力達(dá)80 N，可輕松提起25 kg重物，響應(yīng)速度快至每秒點(diǎn)擊鼠標(biāo)10次，媲美電競選手手速，盡顯力量與靈活。在現(xiàn)場按摩互動(dòng)體驗(yàn)中，它的動(dòng)作精準(zhǔn)如專業(yè)按摩師，手指力度與角度控制恰到好處，讓體驗(yàn)者倍感舒適，充分體現(xiàn)了 “身體” 的高靈活與操作精度。

??在“大腦能力”上，星動(dòng)XHAND1依托遙操作全鏈條解決方案與端到端VLA大模型ERA-42，學(xué)得快且學(xué)得多。它能支持 Apple Vision Pro、Manus 手套、Pico等多種設(shè)備，高效學(xué)習(xí)人類操作策略，已學(xué)會自主使用不同工具完成超 1000 種復(fù)雜操作——從捏取輕薄快遞面單、使用移液槍吸取液體，到用螺釘槍打螺絲。這也讓它成為 MIT、Stanford 等頂尖高校的 “論文標(biāo)配”，印證了“大腦”的強(qiáng)大學(xué)習(xí)效果。

?? 三、星動(dòng) Q5：全身遙操作，秒變“機(jī)器人分身”

??機(jī)器人界“小腰精”星動(dòng)Q5以全身44個(gè)高自由度設(shè)計(jì)，將 “六邊形戰(zhàn)士”的“身體” 靈活性與 “大腦” 學(xué)習(xí)能力完美融合，不僅以超擬人交互重新定義了人形機(jī)器人，還在遠(yuǎn)程全身遙操作中展現(xiàn)獨(dú)特優(yōu)勢。

??星動(dòng)Q5蹲姿給用戶送禮

??在“身體素質(zhì)” 上，星動(dòng)Q5的纖細(xì)A4腰部設(shè)計(jì)提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，全身高自由度使其動(dòng)作靈動(dòng)。在現(xiàn)場遙操作演示中，能精準(zhǔn)復(fù)刻操作人員全身動(dòng)作，是最擬人的全身要操作，甚至能完成下蹲撿瓶子等動(dòng)作：腿部彎曲、腰部下沉、重心下移、手臂平衡、機(jī)械臂抓取、協(xié)同起身，一系列動(dòng)作連貫流暢，如同人類般自然協(xié)調(diào)，盡顯 “身體” 的超穩(wěn)定與高靈活，秒變操作人員的機(jī)器人“分身”。

??在“大腦能力” 上，依托自研端到端VLA具身大模型 ERA-42，星動(dòng)Q5學(xué)得快、學(xué)得多。它能快速學(xué)習(xí)新服務(wù)技能，支持 37 種語言實(shí)時(shí)切換，在接待、導(dǎo)購、導(dǎo)覽等多樣化任務(wù)中表現(xiàn)出色。目前已在北京世紀(jì)金源購物中心、成都大熊貓繁育基地、四川科技館等場所實(shí)訓(xùn)，成為展廳展館、零售場景的 “新寵”，充分體現(xiàn)了 “大腦” 對多場景的適配能力。

?? 四、全能實(shí)力Slay全場，星動(dòng)紀(jì)元打造“六邊形戰(zhàn)士”

??此次星動(dòng)紀(jì)元在WRC的展示，全面彰顯了其具身智能產(chǎn)品家族 “六邊形戰(zhàn)士” 的實(shí)力。從星動(dòng)L7的“力與巧”及高效多機(jī)協(xié)作，到星動(dòng) XHAND1的“全直驅(qū)頂配性能”，再到星動(dòng)Q5的“機(jī)器人分身全身遙操作”，星動(dòng)紀(jì)元的產(chǎn)品矩陣在硬件性能、大腦能力、場景適配、商業(yè)化應(yīng)用等多個(gè)維度都表現(xiàn)卓越，形成了強(qiáng)大的綜合競爭力。

??星動(dòng)紀(jì)元通過 “模型 - 本體 - 場景數(shù)據(jù)” 物理世界AI閉環(huán)飛輪的成熟運(yùn)轉(zhuǎn)，將自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 與硬件產(chǎn)品深度融合，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與場景落地的正向循環(huán)。這種“軟硬一體化全棧自研”的技術(shù)路線，使其產(chǎn)品性能比肩甚至超越國際頂尖水平。目前，星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超200臺產(chǎn)品交付，還有上百訂單交付中，且全球市值TOP10的科技公司有 9 家成為其客戶，充分印證了其在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。