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投身于通用機(jī)器人領(lǐng)域，打造一個(gè)能夠賦能各種機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)平臺(tái)。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，地平線于6月1日迎來(lái)了自己成立十周年的紀(jì)念日。

10年前當(dāng)?shù)仄骄€成立的時(shí)候，其為中國(guó)第一家做深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專用計(jì)算方案的企業(yè)。在“AI1.0”頗為狂熱的時(shí)代，余凱和地平線選擇了一條與眾不同的道理——將眼光放在更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的機(jī)器人時(shí)代，從自主研發(fā)智能芯片+算法出發(fā)，愿為包括智能汽車在內(nèi)的泛機(jī)器終端打造“Horizontal Platform for Robotics”。

10年后，地平線成為了中國(guó)最大規(guī)模量產(chǎn)的智駕科技公司，每三臺(tái)智能汽車就有一臺(tái)搭載地平線的解決方案。2024年10月24日，地平線正式登陸港交所，創(chuàng)2022年以來(lái)港股和美股最大規(guī)模中國(guó)科技公司IPO，并創(chuàng)造了2022年以來(lái)進(jìn)入港股恒生科技指數(shù)的最快紀(jì)錄。

此外，地平線還已獲納入富時(shí)全球股票指數(shù)系列并于6月20日收盤生效——富時(shí)羅素公司作為全球第二大指數(shù)編制機(jī)構(gòu)，其指數(shù)產(chǎn)品覆蓋全球70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)市場(chǎng)，是投資者觀察市場(chǎng)的重要工具，對(duì)于制定投資策略和風(fēng)險(xiǎn)管理至關(guān)重要。

日前，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱出席多場(chǎng)活動(dòng)，并分享了其對(duì)智駕行業(yè)最新的思考；同時(shí)，余凱還強(qiáng)調(diào)了地平線真正的長(zhǎng)期愿景、即“地平線2.0”——投身于通用機(jī)器人領(lǐng)域，打造一個(gè)能夠賦能各種機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)平臺(tái)，成為“機(jī)器人的微軟”。而汽車是當(dāng)前能看到的機(jī)器人計(jì)算最大的垂直應(yīng)用領(lǐng)域，因此2019 年“All in汽車”是迄今為止最重要的一個(gè)決策。

“永遠(yuǎn)要向更高的維度進(jìn)發(fā)，這樣才能讓自己處于一個(gè)沒有競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)。”余凱說(shuō)道。

打造一個(gè)能賦能各種機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)平臺(tái)

除了參與多場(chǎng)國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)論壇外，余凱近日還與蘇格蘭抵押信托基金經(jīng)理勞倫斯·伯恩斯（Lawrence Burns）展開了一次線上對(duì)話。

這里不妨補(bǔ)充一點(diǎn)，蘇格蘭抵押信托基金是國(guó)際超長(zhǎng)線基金B(yǎng)aillie Gifford旗下的旗艦產(chǎn)品，Baillie Gifford因敢于長(zhǎng)期押注特斯拉、亞馬遜等超級(jí)成長(zhǎng)股聞名。早在2020年，Baillie Gifford就已首次投資地平線，并在IPO發(fā)行中再投資約2.6億美元，成為最大基石投資者之一。截至2025年4月，Baillie Gifford通過旗下多個(gè)實(shí)體合計(jì)持有地平線機(jī)器人約4.65%的股份；而勞倫斯·伯恩斯則是當(dāng)前蘇格蘭抵押信托基金的“掌舵人”之一。

勞倫斯·伯恩斯指出，其之所以投資地平線核心出于三個(gè)維度的考慮：其一、地平線是少有的軟硬一體化AI公司，能同時(shí)主導(dǎo)芯片和算法的協(xié)同優(yōu)化。其次、技術(shù)帶頭人?！凹夹g(shù)型創(chuàng)始人”余凱不僅是世界頂尖的AI科學(xué)家，還具備強(qiáng)大的吸引人才能力。30年來(lái)，余凱始終站在機(jī)器學(xué)習(xí)一線。第三、全球化的潛力。作為一家中國(guó)本土公司，地平線與多家歐洲和國(guó)際一級(jí)供應(yīng)商建立了合作伙伴關(guān)系，且比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更靈活、更愿意投入，這給公司鋪開了全球化道路。

值得一提的是，勞倫斯·伯恩斯看中的不僅僅是是地平線當(dāng)前的成就，更是它面向未來(lái)的“第二曲線”潛力——第一步，把汽車變成AI機(jī)器人，讓它逐步具備更高的自動(dòng)化能力。而隨著自動(dòng)駕駛和輔助駕駛功能的提升，芯片的平均售價(jià)未來(lái)也有潛力進(jìn)一步提高；第二步，一旦汽車成為了機(jī)器人，這些能力還能擴(kuò)展到更廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域。到那時(shí)，機(jī)會(huì)將變得大得多。

“光是第一個(gè)機(jī)會(huì)，就足以成為一筆非常好的投資。但第二個(gè)機(jī)會(huì)之所以迷人，是因?yàn)樗小诙€’的力量。最大的成功者，往往是那些用一個(gè)成就去撬動(dòng)另一個(gè)成就的公司。而在地平線上，我們至少看到了這種可能性。”勞倫斯·伯恩斯說(shuō)道。

對(duì)此，余凱回應(yīng)稱，地平線真正的長(zhǎng)期愿景、即“地平線2.0”，是投身于通用機(jī)器人領(lǐng)域，想要打造一個(gè)能夠賦能各種機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)平臺(tái)。“汽車可能只是機(jī)器人技術(shù)的第一個(gè)落地場(chǎng)景，但這項(xiàng)技術(shù)完全可以擴(kuò)展到很多其他領(lǐng)域，比如養(yǎng)老院、老年護(hù)理、家庭服務(wù)機(jī)器人，還有農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流等等?！?/p>

畢竟，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)的底層都是應(yīng)為人類帶來(lái)自由：讓人們有更多選擇去做自己真正熱愛的事情，去創(chuàng)造，而不是被困在工廠流水線或各種機(jī)械化、單調(diào)重復(fù)的工作中。地平線顯然有望成為這場(chǎng)變革中的關(guān)鍵技術(shù)賦能者。

智駕平權(quán)最大公約數(shù)

持續(xù)擴(kuò)大生態(tài)合作

當(dāng)然，到目前為止，智能汽車仍是地平線最核心的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，地平線則已成為了名副其實(shí)的“最大公約數(shù)”。

迄今為止，地平線已與超40家車企及品牌展開合作，涵蓋前十大中國(guó)車企；同時(shí)，地平線還已達(dá)成前裝量產(chǎn)出貨超800萬(wàn)套，量產(chǎn)上市車型超200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超310個(gè)，預(yù)計(jì)在今年就將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)出貨量突破1000萬(wàn)的智駕科技企業(yè)。

在中國(guó)OEM高級(jí)輔助駕駛（ADAS）解決方案市場(chǎng)中，地平線2024年的市場(chǎng)份額進(jìn)一步增至超40%，穩(wěn)居第一；而在2024年國(guó)內(nèi)自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案供應(yīng)商中，地平線亦以33.97%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一，已實(shí)現(xiàn)“每三臺(tái)中國(guó)智駕車就有一臺(tái)搭載地平線方案?！?/p>

進(jìn)入2025年以來(lái)，多家主機(jī)廠的最新智能輔助駕駛體系均由地平線計(jì)算方案提供賦能和支持——今年2月，征程6系列于全球首發(fā)落地比亞迪天神之眼，后者是比亞迪基于“全民智駕戰(zhàn)略”推出的核心產(chǎn)品之一；4月，上汽集團(tuán)宣布旗下榮威、名爵等乘用車品牌將搭載地平線新一代征程6系列車載智能計(jì)算方案，并即將在年內(nèi)迎來(lái)多款合作車型的落地；同樣在4月，地平線還宣布與奇瑞集團(tuán)就HSD量產(chǎn)展開全面合作，地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進(jìn)方案，與征程6P計(jì)算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)；而在4月上海車展期間，理想汽車的理想L6智能煥新版同樣宣布新一代理想AD Pro輔助駕駛?cè)嫔?jí)搭載地平線征程6M。

此外，地平線陸續(xù)還新增了蔚來(lái)螢火蟲、豐田、日產(chǎn)、現(xiàn)代等車企合作伙伴。

在奠定“量產(chǎn)之王”地位的同時(shí)，地平線亦在不斷加深自己“生態(tài)之王”的定位。

4月，地平線先后宣布與兩大全球頂級(jí)Tier-1博世和電裝達(dá)成戰(zhàn)略合作。

其中，博世將基于地平線征程6B打造新一代多功能攝像頭，并基于征程6E/M打造博世縱橫輔助駕駛升級(jí)版。目前，基于征程6系列開發(fā)的博世新一代多功能攝像頭與博世縱橫輔助駕駛升級(jí)版均獲得多家車企的項(xiàng)目定點(diǎn)；同時(shí)，地平線與電裝將基于地平線征程家族計(jì)算方案，結(jié)合電裝在輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)與整車集成方面的深厚技術(shù)積累，共同打造具有競(jìng)爭(zhēng)力的組合輔助駕駛產(chǎn)品。

再早之前，大眾汽車集團(tuán)已宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程 (CARIZON) 加速全場(chǎng)景輔助駕駛?cè)珬７桨傅难邪l(fā)，并于2026年起落地在大眾汽車集團(tuán)旗下的多款車型上。

余凱堅(jiān)信，通過與廣泛的合作伙伴、軟件生態(tài)不斷深化合作，能夠共同地去推動(dòng)整個(gè)輔助駕駛和智能駕駛繼續(xù)不斷向前發(fā)展，讓每個(gè)人出行更安全，更美好。

堅(jiān)持軟硬一體、打造真正的“技術(shù)護(hù)城河”

不可否認(rèn)的是，幾乎在任何一個(gè)科技行業(yè)，只有不斷的技術(shù)突破才能構(gòu)建真正的長(zhǎng)期“護(hù)城河”。就像余凱在今年產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上說(shuō)的那樣，“真正的技術(shù)護(hù)城河，是十年如一日的苦活、臟活、累活，是說(shuō)不清、道不明的經(jīng)驗(yàn)積累，以及體系化的研發(fā)文化和流程?！?/p>

事實(shí)上，作為業(yè)內(nèi)率先提出并持續(xù)踐行軟硬結(jié)合技術(shù)路徑的智駕科技公司，地平線始終堅(jiān)持軟硬一體的技術(shù)信仰。

自成立伊始，地平線就率先聚焦深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方向，并在技術(shù)研發(fā)上不斷突破——十年推出三代BPU智能計(jì)算架構(gòu)，不斷追求計(jì)算性能最優(yōu)解，超越摩爾定律，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計(jì)算方案規(guī)模化量產(chǎn)。

在核心算法層面，地平線于2023年在業(yè)界首次公開發(fā)表端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲當(dāng)年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國(guó)內(nèi)第一。

日前，余凱再次提到了對(duì)“軟硬一體”的理解?！暗仄骄€不僅做芯片，也做軟件賦能——參考英偉達(dá)，它不是一家僅做芯片的公司，而是在芯片之上、整個(gè)CUDA生態(tài)往上做了支撐。如果沒有這一層，那就和普通的芯片硬件廠商沒有區(qū)別。支撐芯片的不僅僅是工具鏈本身，它反映企業(yè)對(duì)上一層應(yīng)用的理解，要是對(duì)上層應(yīng)用不理解，這個(gè)芯片是沒有價(jià)值的?！?/p>

從這個(gè)角度來(lái)看，也就不難理解余凱“行業(yè)趨勢(shì)將愈發(fā)收斂”、“智駕行業(yè)終局是20%自研+80%合作”的判斷。畢竟，持續(xù)大規(guī)模的“燒錢”無(wú)論對(duì)主機(jī)廠還是創(chuàng)業(yè)公司而言都不是一個(gè)容易做出的選擇，只有真正做出差異化產(chǎn)品且擁有大量實(shí)際客戶才能將這一模式延續(xù)下去。

而對(duì)于地平線而言，一方面其有充足的現(xiàn)金儲(chǔ)備為其研發(fā)奠定基礎(chǔ)，2024年的研發(fā)投入31.56億元、今年將接近50億元；另一方面，在保持高研發(fā)投入的同時(shí)，地平線研發(fā)支出在總收入的比例逐年收窄，即技術(shù)變現(xiàn)能力在不斷增強(qiáng)。2021年至2024年，地平線研發(fā)投入在總收入的占比分別為245.0%、207.6%、152.5%以及132.4%。

“我們通過高研發(fā)投入，創(chuàng)造了一個(gè)隔離帶，讓中國(guó)市場(chǎng)第二名幾乎就“看不見”了。在健康財(cái)務(wù)管理底線之上，我們會(huì)繼續(xù)保持研發(fā)的高投入，讓我們跟競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手或者說(shuō)跟后面一堆追趕者之間的差距越來(lái)越大?！庇鄤P曾如是說(shuō)道。

本文來(lái)源：IPO早知道