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財(cái)中社8月25日電 長江證券發(fā)布機(jī)械行業(yè)報(bào)告。

英偉達(dá)機(jī)器人賬號在社交平臺發(fā)布推文，預(yù)告8月25日發(fā)布人形機(jī)器人新大腦。此前8月22日英偉達(dá)機(jī)器人視頻展示黃仁勛手寫“To Robot：Enjoy your new brain”。

英偉達(dá)今年以來對人形機(jī)器人大腦持續(xù)落地新成果。今年1月英偉達(dá)發(fā)布首個(gè)物理AI模型Cosmos（世界基礎(chǔ)模型），主要通過9000萬億個(gè)token（包括來自自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、合成環(huán)境和其他相關(guān)領(lǐng)域的2000萬小時(shí)數(shù)據(jù)）上訓(xùn)練而成。Cosmos幫助AI理解和模擬物理世界的運(yùn)行的規(guī)律和行為，從而生成模仿真實(shí)世界的合成數(shù)據(jù)（仿真）?？梢酝ㄟ^Omniverse創(chuàng)造三維場景，再在COSMOS作用下，將3D升級到更真實(shí)的場景，縮小模擬與現(xiàn)實(shí)的差距。3月GTC大會，英偉達(dá)通過Omniverse與Cosmos對基于原始采集數(shù)據(jù)生成更多機(jī)器人海量、逼真、多樣化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，Isaac Lab則利用增強(qiáng)的數(shù)據(jù)集對機(jī)器人策略進(jìn)行后期訓(xùn)練。并通過模仿學(xué)習(xí)克隆行為，或通過試錯(cuò)法以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI反饋，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能。同時(shí)，英偉達(dá)提出開源NVIDIAIsaac Groot N1，既有感知推理環(huán)境和指令的慢速思考系統(tǒng)，又有將計(jì)劃轉(zhuǎn)化為精確且連續(xù)機(jī)器人動(dòng)作的快速思考系統(tǒng)。泛化能力使機(jī)器人能夠輕松地操縱常見物體并協(xié)同執(zhí)行多步驟。8月英偉達(dá)再度發(fā)布開源物理AI應(yīng)用和機(jī)器人視覺推理模型Cosmos Reason。

頭部廠商引領(lǐng)，人形機(jī)器人大小腦或迎來快速發(fā)展期。目前人形機(jī)器人發(fā)展仍然面臨大小腦能力不足的瓶頸。在最近一年，國內(nèi)多家本體廠商已經(jīng)展示行走、奔跑、崎嶇地面行進(jìn)、搬運(yùn)、揀選物品等運(yùn)動(dòng)，在家用端則有疊衣服、操作家用電器、炒菜等操作，可以實(shí)現(xiàn)“搬拿揀選”等比較基礎(chǔ)的動(dòng)作。但是要實(shí)現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地，這些能力還顯得比較碎片化。一方面，暫時(shí)還不能穩(wěn)定支持長時(shí)序的動(dòng)作流的實(shí)現(xiàn)，單個(gè)動(dòng)作可以完成，連續(xù)多個(gè)動(dòng)作可能還有障礙。另一方面，單個(gè)動(dòng)作泛化能力不夠，同樣拿取的動(dòng)作，可能因?yàn)槟萌ο蟮淖兓?，發(fā)生動(dòng)作不適配的情況。今年WAIC和WRC會議，國內(nèi)人形機(jī)器人本體廠商積極展示應(yīng)用，比如商超、咖啡店、工業(yè)分揀/搬運(yùn)等場景，顯示積極進(jìn)展。但距離通用具身智能還有距離。海外Figure AI已經(jīng)展示物流場景中，對多類型包裹的分揀及移動(dòng)，柔性化程度好，具備泛化能力。而英偉達(dá)是海外具身智能硬件算力芯片主要設(shè)計(jì)、研發(fā)企業(yè)且積極搭建具身智能訓(xùn)練平臺（Omniverse、Cosmos、Issac Lab等），與多家人形機(jī)器人本體廠商均有合作，頭部廠商引領(lǐng)下，人形機(jī)器人大小腦或迎來快速發(fā)展期。

關(guān)注國內(nèi)頭部人形機(jī)器人企業(yè)大小腦研發(fā)進(jìn)展。智元機(jī)器人3月發(fā)布通用具身基座模型啟元大模型GO-1，實(shí)現(xiàn)可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低具身智能門檻。4月發(fā)布具身智能一站式開發(fā)平臺Genie Studio，解決具身智能開發(fā)面臨數(shù)據(jù)難獲取、模型難訓(xùn)練、開發(fā)成本高、工程門檻高等難題。優(yōu)必選持續(xù)迭代群腦網(wǎng)絡(luò)2.0，搭載自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，構(gòu)建工業(yè)級人形機(jī)器人AI雙循環(huán)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人單機(jī)自主和群體協(xié)同的螺旋式進(jìn)化。

來源：財(cái)中社