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Ai快訊 今年伊始，“智駕平權(quán)”口號喊響，業(yè)內(nèi)也有智駕/自動駕駛的“ChatGPT時(shí)刻”正在到來的說法。數(shù)據(jù)顯示，L2輔助駕駛功能今年滲透率預(yù)計(jì)達(dá)50%，普及速度超電動車，電動化達(dá)到相同滲透率花了10年，而輔助駕駛僅用5年。在此背景下，智駕公司業(yè)務(wù)快速增長，形成了“地大華魔”（華為、地平線、Momenta、大疆）四家頭部企業(yè)的市場格局。

地平線已具備“軟硬一體”能力，智駕系統(tǒng)采用“一段式端到端”方案。近日，在地平線征程系列車載智能芯片累計(jì)出貨量突破1000萬套、城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)（Horizon SuperDrive，簡稱“HSD”）即將量產(chǎn)之際，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人呂鵬接受了第一財(cái)經(jīng)記者的采訪。

呂鵬表示，“軟硬一體”核心競爭力強(qiáng)，優(yōu)勢在于速度快，這是ICT產(chǎn)業(yè)核心要素，但實(shí)現(xiàn)壁壘也很高。中國真正在智駕芯片能力上很強(qiáng)的只有華為和地平線，兩家企業(yè)都有10年以上積累，需在體系、流程、質(zhì)量、設(shè)計(jì)、能力、IP、供應(yīng)鏈等各方面達(dá)到優(yōu)秀狀態(tài)。

地平線在城區(qū)輔助駕駛領(lǐng)域算是后來者，今年4月才發(fā)布HSD。呂鵬稱，在規(guī)則系統(tǒng)或混合式架構(gòu)系統(tǒng)階段，即便投入大量資金，大概率也只能做出普通產(chǎn)品，而地平線不想如此。直到一段式端到端技術(shù)出現(xiàn)，智駕行業(yè)迎來體驗(yàn)躍遷的拐點(diǎn)。

率先實(shí)現(xiàn)一段式端到端上車的是特斯拉。今年2月底，特斯拉開始分批次向中國客戶推送FSD功能，雖起初在中國市場有違反交規(guī)現(xiàn)象，但多位智駕行業(yè)高管表示，其在美國表現(xiàn)良好，且在中國市場表現(xiàn)也在進(jìn)步。呂鵬多次將地平線HSD定位為“中國版FSD”。

呂鵬認(rèn)為，過去城區(qū)輔助駕駛存在大量為營銷創(chuàng)造的新名詞、新概念，但基礎(chǔ)能力不足，真正通向自動駕駛還有很長的路要走。

在采訪中，呂鵬就多個(gè)問題發(fā)表了看法：

一段式端到端相關(guān)問題

- 進(jìn)入城區(qū)輔助駕駛賽道的時(shí)間點(diǎn)：城區(qū)輔助駕駛經(jīng)歷規(guī)則系統(tǒng)、混合系統(tǒng)階段，規(guī)則系統(tǒng)難以窮盡規(guī)則且規(guī)則間會沖突，混合系統(tǒng)拼接感強(qiáng)。體驗(yàn)拐點(diǎn)在于端到端技術(shù)突破，一段式端到端加全數(shù)據(jù)驅(qū)動使系統(tǒng)簡潔，不再區(qū)分場景和規(guī)則。地平線投入大量時(shí)間和資金打通一段式端到端。

- 體驗(yàn)躍遷體現(xiàn)：一段式端到端方案是大模型，無割裂或拼接體驗(yàn)感，整體絲滑，使用者很少遇到重剎和點(diǎn)剎；更加類人，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)增強(qiáng)模型理解和推理能力，有防御性駕駛能力，安全性和使用者安心度大幅提升。

- 難點(diǎn)和挑戰(zhàn)：真正的端到端對算法、數(shù)據(jù)、基建要求極高，是整個(gè)行業(yè)待突破的事情。

- 與特斯拉FSD方案區(qū)別：地平線在激光雷達(dá)方面不像特斯拉有“潔癖”。開發(fā)范式是先將純視覺上限做到像特斯拉一樣高甚至超越，也給車企帶或不帶激光雷達(dá)的選擇，激光雷達(dá)如同登珠峰的拐杖，過早依賴難以到達(dá)頂峰。

- 能否平移到RoboTaxi系統(tǒng)：RoboTaxi路徑分谷歌Waymo和特斯拉兩派，Waymo模式擴(kuò)張難，特斯拉模式可復(fù)制性強(qiáng)。走向RoboTaxi，可平移特斯拉模式，主要增加云端脫困能力。

自動駕駛發(fā)展相關(guān)問題

- 擴(kuò)張打算：地平線認(rèn)為乘用車市場足夠大，會專注做好乘用車自動駕駛，短期內(nèi)不會分心拓展其他場景，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)真正通用的自動駕駛。

- 城區(qū)輔助駕駛到通用自動駕駛的差距：過去城區(qū)輔助駕駛營銷概念多但基礎(chǔ)能力不足，真正走向自動駕駛需解決諸多難題，即便特斯拉FSD在美國也有高維認(rèn)知處理不好的情況。走向自動駕駛需一關(guān)一關(guān)突破，擁抱先進(jìn)技術(shù)并扎實(shí)做好每代技術(shù)。

- 通用自動駕駛努力方向：一是提高算力，支撐大模型和更好性能，增加高維認(rèn)知能力；二是優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施，支撐高頻迭代，ICT行業(yè)核心是快打慢；三是推動傳感器標(biāo)準(zhǔn)化，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模小且標(biāo)準(zhǔn)化差影響迭代和規(guī)?；?。

- 對車企全棧自研的看法：行業(yè)最后會有人做蘋果（全自研），但大部分人要做安卓（如地平線）。地平線服務(wù)眾多車企做規(guī)模，全公司聚焦做好自動駕駛。手機(jī)產(chǎn)業(yè)起初自研多，最后垂直整合的只有蘋果和華為等少數(shù)企業(yè)，大部分圍繞高通和安卓。

- 自動駕駛是否贏者通吃：自動駕駛是高度標(biāo)準(zhǔn)化、高門檻、高投入產(chǎn)品，不帶來情緒價(jià)值。當(dāng)前因大家做得不好有差異性，到終局會成為標(biāo)準(zhǔn)功能。如同電話，通話質(zhì)量差的手機(jī)難被接受。自動駕駛產(chǎn)業(yè)已從百家爭鳴快速收斂，未來決賽圈還會淘汰部分企業(yè)。

（AI撰文，僅供參考）