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Ai快訊 這兩天，新能源車企小鵬汽車成為機器人行業(yè)熱點。在科技日上，小鵬汽車發(fā)布最新一代IRON機器人，其輕盈步態(tài)與擬人化外觀引發(fā)熱議。面對“套殼真人”質疑，在6日舉行的首款增程式車型X9發(fā)布會上，現(xiàn)場演示人員剪開IRON的“肌肉”結構自證，該舉動關注度甚至超過新車發(fā)布。

IRON機器人的真實科技成色及小鵬汽車物理AI戰(zhàn)略野心，一定程度上被話題熱度遮蓋。何小鵬在IRON發(fā)布當天演講表示，該機器人采用仿人脊椎與具備22個自由度的靈巧手，實現(xiàn)類人動作控制；搭載全固態(tài)電池和2250 TOPS算力平臺，由小鵬自研的VLT大模型驅動，具備感知、思考與自主行動能力。

6日下午的機器人Workshop中，小鵬汽車機器人副總裁及AI技術委員會負責人米良川，對新一代IRON的技術研發(fā)過程、應用場景規(guī)劃等做了進一步介紹，未過多展開具體技術細節(jié)，但多次提及研發(fā)突破來自長期探索后的“涌現(xiàn)”。

米良川回顧小鵬機器人控制系統(tǒng)演進路徑，團隊最早采用以物理模型為基礎的傳統(tǒng)控制方式，后嘗試模仿學習路線，最終轉向“生成式控制”，即通過模型生成動作，實現(xiàn)更高適配性和通用性。這一路徑與團隊打造“能力足夠強的通用型機器人”愿景一致。

米良川認為，新一輪機器人浪潮關鍵變化在于，過去機器人多針對特定場景設計硬件，迭代周期長；通用型機器人能力達到一定程度后，可通過軟件迭代更新，周期將大幅縮短。

“生成式運動控制”催生了第三代和第四代控制器，前者初步實現(xiàn)生成式能力，后者去除預設步態(tài)與動作風格，成為更通用、適配度更高的控制系統(tǒng)。米良川表示，該架構將重力對抗和姿態(tài)平衡從控制邏輯剝離，使機器人更易與大模型整合，未來可接入小鵬自研的VLA、VLT等智能系統(tǒng)，實現(xiàn)“感知 - 決策 - 運動”一體化。

新一代IRON的步態(tài)實現(xiàn)驗證了控制理念可行性。團隊采用相同生成式運控路線，重新設計腰部和脊柱結構。經過數(shù)月訓練與調試，今年3月26日監(jiān)測顯示，機器人出現(xiàn)更自然行走姿態(tài)，甚至能倒走。米良川認為這是算法學習與機械結構協(xié)同結果，但步態(tài)優(yōu)化原因尚未明確，團隊仍在驗證算法學習與硬件結構關聯(lián)。

有身者能項目創(chuàng)始人分析，“生成式步態(tài)”通過采集人類動作數(shù)據(jù)結合強化學習訓練，讓模型生成動作，提升自然度，在展示和交互場景效果明顯，但距高精度作業(yè)穩(wěn)定控制有差距。目前行業(yè)小腦運控路線基本收斂，控制方式選擇取決于機器人定位。

商業(yè)化方面，何小鵬表示新一代IRON將于2026年底量產，首批將進入商業(yè)場景提供導覽、導購、導巡等服務。發(fā)布會宣布寶鋼成為IRON生態(tài)合作伙伴，未來IRON將入駐寶鋼，在巡檢等工業(yè)領域探索應用場景并迭代進化。不過，新一代IRON目前無法在小鵬車廠完成打螺絲任務，米良川稱機器人在搬運工件、打螺絲等任務實訓仍在進行，只是優(yōu)先級調整。米良川多次提到，明年量產最大挑戰(zhàn)在于靈巧手。有報道稱藍思科技已對接小鵬機器人頭部面罩、靈巧手和機身金屬結構件供應，但小鵬量產計劃未敲定。

新一代IRON只是小鵬汽車AI敘事一部分。今年科技日上，小鵬汽車圍繞“物理AI”主題，還發(fā)布了第二代VLA、小鵬Robotaxi以及匯天兩套飛行體系。

2024年下半年，小鵬汽車強化AI戰(zhàn)略，將自身定位升級為“AI汽車公司”。何小鵬表示，未來十年，小鵬將專注于AI技術與大制造結合，成為AI汽車公司領軍者。發(fā)布會后，小鵬汽車副董事長兼聯(lián)席總裁顧宏地闡述戰(zhàn)略商業(yè)邏輯，稱公司在AI與“物理AI”方向布局的多個業(yè)務板塊，包括自研圖靈芯片、VLA、人形機器人和Robotaxi等，將于明年進入量產階段，商業(yè)潛力與當前電動車業(yè)務相當甚至更大。

這些板塊基于小鵬自研的AI核心架構，從算法、芯片到制造體系全棧打通，體系化協(xié)同將為公司帶來更高效率和更強競爭力。這也是新能源電車行業(yè)戰(zhàn)略趨勢，自去年以來，多家車企強調AI戰(zhàn)略，將大模型、語音交互和端到端自動駕駛作為產品升級重點。

在資本市場，小鵬的AI敘事未得到與特斯拉匹配的市值回應。截至發(fā)稿，特斯拉市值超1.4萬億美元，小鵬美股市值213.03億美元；前者PB市凈率約18倍，PS市銷率約15倍，后者分別約為5倍和2倍。

科技日期間，小鵬汽車美股股價6日一度逆勢漲超9%，7日下跌，截至發(fā)稿跌6.3%，報22.39美元/股。港股連續(xù)兩天上漲，但盤中沖高回落，截至今日收盤報90.9港元/股，日內漲幅1.68%。

（AI撰文，僅供參考）