近日,中信證券表示,正確的模型架構(gòu)、高效的數(shù)據(jù)樣方——具身模型規(guī)模化發(fā)展的兩大挑戰(zhàn),已成為具身智能企業(yè)競相追逐的主干道。
模型架構(gòu)的主旋律圍繞在大語言模型、大型視覺模型與動作模型的融合之上,短期來看,基于擴散模型的流匹配算法逐漸占據(jù)舞臺。具備強資本開支能力的企業(yè)以真實數(shù)據(jù)采集為突破口,期待積少成多的數(shù)據(jù)集構(gòu)建競爭壁壘,但在數(shù)字金字塔的指引下,合成數(shù)據(jù)以及互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的規(guī)?;c泛化屬性也是具身模型不可或缺的價值底色。
此外,如何將預(yù)訓(xùn)練及后訓(xùn)練核心訴求與數(shù)據(jù)屬性有機結(jié)合已成為新課題,數(shù)據(jù)樣方理念持續(xù)興起。世界模型對于合成數(shù)據(jù)和策略評判的規(guī)?;x能亦不容小覷。短期我們建議關(guān)注具身模型行業(yè)的資本布局者及數(shù)據(jù)采集賣鏟人,長期維度我們建議關(guān)注云計算及算力提供者。
來源:瑞財經(jīng)
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