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Ai快訊 近日，杭叉集團、井松智能、中力股份三大物流裝備企業(yè)先后宣布入局具身智能。10月底亞洲物流展上，杭叉集團發(fā)布首款輪式物流人形機器人；井松智能展示“通用倉儲機器人賽道”關鍵產品輪足式人形機器人，該機器人將于11月正式發(fā)布。中力股份6月曾展示具身智能機器人產品，并宣布11月全球首發(fā)超人形具身智能機器人“袋鼠”。

物流領域成為人形機器人規(guī)?；涞貓鼍?，工業(yè)物流是明確方向之一。人形機器人進入物流領域，推動自動叉車、AMR、立體倉等加速智能化升級。

在今年亞洲國際物流展上，杭叉集團全球首次發(fā)布杭叉X1系列物流人形機器人。該機器人有22個獨立自由度，配備275 TOPS算力，采用3D相機、3D激光雷達支持360°全方位感知。其融合輪式高效移動與人形靈巧操作優(yōu)勢，可完成原箱轉運和碼垛/拆垛、料箱轉運和堆疊/拆垛等作業(yè)。

井松智能展出新款人形機器人，支持30kg負載，兼容物料轉運、揀選、碼垛、盤點等通用場景，分揀時能精確識別物料并搬運到指定位置。該機器人兼具輪式移動高效和足式移動適配性，能通行階梯、樓梯等復雜場景且不易摔倒，核心定位模擬人工實際作業(yè)，未來重點應用于轉運、碼垛、盤點、貨架管理等通用性場景，完成物流高頻作業(yè)。

電動叉車龍頭企業(yè)中力股份今年宣布入局具身智能，11月將全球首發(fā)超人形具身智能機器人“袋鼠”，該機器人專為倉儲揀料場景設計，外觀不同于傳統(tǒng)人形結構。

智慧物流領域硬件設備和系統(tǒng)集成企業(yè)也攜新產品亮相。機器人大腦公司仙工智能在展會發(fā)布搭載其控制系統(tǒng)的X1 - PRO以及多款具身智能機器人新品，覆蓋上下料、搬運、檢測等工業(yè)環(huán)節(jié)。仙工智能自研的X1 - PRO采用彎腰結構與輪式全向底盤，支持45°彎腰操作與緩存搬運，具備40個自由度，單臂7自由度仿生設計，標準負載6kg，雙臂短時負載達16kg。

物流企業(yè)推出工業(yè)專用人形機器人，有技術協同性，可結合物流行業(yè)數據優(yōu)勢，為人形機器人提供工業(yè)化底層能力和技術支持。

仙工智能具身產品負責人表示，人形機器人功能特性與工業(yè)場景匹配，適合場景固定、任務重復性高的場景，工業(yè)核心場景具備這些屬性，企業(yè)將機器人納入產品規(guī)劃，開拓新場景或優(yōu)化傳統(tǒng)場景，推出解決方案。

杭叉集團具身智能項目負責人陶熠昆表示，物流領域有天然數據優(yōu)勢，可為機器人技術迭代提供數據基礎。使用自動化設備能補充感知和操作數據，構建“數據飛輪”，持續(xù)優(yōu)化模型。中國一年銷售120萬輛叉車，杭叉集團占1/4，若其中5%是具備數據收集能力的智能叉車，一年可貢獻約50億條物流垂直領域的專業(yè)感知與動作數據。

從行業(yè)跨界角度看，物流裝備企業(yè)掌握底盤、電機、傳動、感知等核心硬件能力，與人形機器人產業(yè)鏈契合。叉車廠商在結構設計、安全冗余、電池管理與制造體系等方面的積累，為人形機器人提供工業(yè)化底層能力。

不過，當前人形機器人在物流場景規(guī)?；瘧么嬖诙曼c。技術層面，控制器架構差異、實時性保障、軟件功能產品化整合以及可靠性等問題待解決。仙工智能推出專為具身應用打造的控制器SRC - 5000，支持全身一體化控制，具備高實時性、高泛化性。軟件功能方面，多數企業(yè)難以將遙操、數據采集、模型訓練等功能整合到產品中并做好交互界面，影響客戶實現“數據采集—訓練—模型推理”全流程應用。

快思慢想研究院創(chuàng)始院長田豐表示，制造業(yè)、交通運輸業(yè)、建筑業(yè)、能源業(yè)，未來3年將開放生產場景，為大規(guī)模部署智能機器人搜集數據、建立訓練環(huán)境、調優(yōu)機器人專用技能，形成群體智能體。

人形機器人、具身智能、大模型等新技術成為物流行業(yè)升級驅動力，其技術和應用迭代或推動智能物流建設達到新高度。

9月，星動紀元與北自科技簽署戰(zhàn)略合作協議，探索人形機器人在智能物流核心場景的融合發(fā)展路徑。仙工智能與星塵智能達成人形機器人千臺級訂單戰(zhàn)略合作，未來兩年推動上千臺AI機器人在工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。未來AI機器人將承擔生產線物料配送、周轉箱搬運、上下料、空箱回收等作業(yè)，減輕工人重復性勞動負擔，提高生產效率與作業(yè)安全性。

優(yōu)必選副總裁焦繼超指出，物流系統(tǒng)智能化建設程度提高，但仍有細分領域和特殊作業(yè)環(huán)境無法匹配自動化解決方案，如貨車裝卸貨環(huán)節(jié)和窄巷道或狹小空間的物料搬運等。部分倉庫作業(yè)時間和區(qū)域不固定，選擇自動化專用設備可能導致設備作業(yè)效率不高。

焦繼超強調，人形機器人和專業(yè)物流自動化設備并非完全競爭和替代關系，特殊情況下，人形機器人是智能物流系統(tǒng)建設更好方案。隨著技術進步，兩者將有更大協作發(fā)展空間，推動智能物流系統(tǒng)建設上升到新高度。

（AI撰文，僅供參考）